Как реагировать на критику

Сталкиваясь с другими людьми, человек понимает, что внешнее этого человека часто не совпадает с внутренним. В другом человеке может что-то не нравиться, что-то хочется, чтобы он исправил или от чего-то отказался. Как и кому можно говорить критику и замечания? К чему нужно быть готовым, когда начинаешь обличать нечестивого человека и мудрого человека? Как критиковать и реагировать на критику в свой адрес?