Осознание греховности

Многие люди считают себя безгрешными, потому что не совершают злых поступков, не воруют, не убивают. Наоборот, многие из них занимаются благотворительностью, помогают бедным, делают добрые дела. Но в Библии написано, что нет человека праведного на земле, который делал бы добро и не грешил бы. Христианство делает упор на том, что все согрешили и лишены славы Божией, что нет праведного ни одного. Понимая, что каждый человек нуждается во спасении, как осознать себя грешником и быть спасенным?