Лучший способ выразить благодарность

В нашем мире так сложилось, что если человек сделал для нас что-то хорошее, нам просто неудобно бывает не отблагодарить его за это. Часто в нашей голове возникает мысль:«Столько раз этот человек мне помог, надо бы ему какой-то подарочек сделать, как-то отплатить». Всегда ли эта благодарность идет от сердца? Как можно отплатить за добро? Помогать нужно только близким, знакомым людям?