Половое воспитание - задача родителей?

Кто должен заниматься половым воспитанием детей? Сейчас в интернете много информации, и любой желающий может узнать все, что его интересует. А родители часто не знают, как обсуждать интимные темы с детьми. Как себя вести родителям? Какую информацию они могут дать своим детям? Какую картину отношений дети должны наблюдать в своих семьях, чтобы у них сложилось правильное представление о сексуальности?