Как создать здоровые границы в общении родителей и взрослых детей?

Ребёнок, вырастая, обретает всё большую автономию от родителей. Взрослый ребёнок — уже полностью самостоятельный человек. Родители такого ребёнка должны отпустить его и не вмешиваться в его жизнь в том же объёме, как когда он был маленьким. Между родителями и взрослым ребёнком должна быть граница. Как её создать?