Что такое подвиг и кого можно назвать героем

Подвиги во благо человечества восхищают всех. Кто-то даже ждёт момента, чтобы рискнуть всем ради подвига. О таком герое могут сказать, что он совершил «подвиг всей жизни». А есть ли место подвигу в обычном течении жизни? Считается ли подвигом поступок, который просто приносит пользу, или надо сложить голову ради высоких идеалов?