Конфликт между поколениями

Проблемы в отношениях между старшим поколением и молодежью существовали всегда. Дети убегают из дома, ссорятся с родителями и хлопают дверью со словами:"Ты меня не понимаешь!" Родители же упрекают своих детей в непослушании, иногда "перегибая палку" в воспитании, что порой приводит к непоправимым последствиям. Как жить, если в семье царит непонимание? Что делать, чтобы со стороны взрослых было меньше упреков, а со стороны молодежи больше уважения?