Зависимость в отношениях

Существуют здоровая зависимость и нездоровая. В этой программе мы поговорим о зависимости как об этапе развития человека. Например, маленькие дети зависимы от родителей, но со временем, по мере взросления они становятся самостоятельными. Но бывает, что ребенок уже взрослый, но по-прежнему находится на этапе зависимости от родителей. Почему это происходит? Как строить отношения на разных этапах? Часто зависимость перетекает в созависимость. Как это как контролировать?