Как жить, если давит чувство вины?

Почему возникает чувство вины? У некоторых людей это чувство настолько сильно, что вызывает постоянную тяжесть в сердце. Женщины, пережившие аборт, испытывают чувство вины долгие годы. Даже пожалев о неверном поступке, мы не можем избавиться от вины и укоряем себя. Как Бог относится к виновным людям? Можно ли освободиться от чувства вины? В Библии описан грех царя Давида: он вступил в связь с Вирсавией, которая была замужем. Потом Давид отправил Урию - ее мужа - на верную смерть. Это был двойной грех. Каким было покаяние царя Давида?