В чём сила внутреннего стержня?

Эмоциональная устойчивость, самодостаточность - всё это о внутреннем стержне. Можно ли его сформировать в себе и что поможет это сделать? Как научиться человеку сохранять устойчивость в кризисные моменты, как сохранять равновесие и продолжать двигаться вперед, когда мы сталкиваемся с давлением извне и внутренними конфликтами? В чем мы можем найти опору в жизни?