Мама и дочь. Как быть с непростыми отношениями?

Считается, что у мамы с дочерью всегда особо близкие и тёплые отношения. Но очень часто между ними бывает сильное недопонимание, распри и обиды, которые с годами только копятся и сами собой не исчезают. Многолетние обиды и плохие взаимоотношения негативно влияют на жизнь как матери, так и её взрослой дочери. Как этого избежать? Как улучшить отношения с матерью без ущерба для себя?