Духовная инфантильность. Как достичь духовной зрелости

Духовное совершенство — то, к чему призван каждый верующий. Но по факту многие, уже много лет посещающие церковь, все еще остаются духовно незрелыми. Это выражается в обидах, разборках, непонимании Писания, постоянном поиске авторитетов среди людей, собственной слабой духовной жизни и так далее. Чем это плохо? Как повзрослеть? Что отличает взрослого христианина, зрелого.